Kategori Projekter

31 jul

0 Comments

3D-print

Af

3D-print er fortsat et populært emne i Hal9k:

  • John har lavet en filament-extruder, som laver granulat eller kasserede prints om til nyt filament.
  • Vi har fået bygget en Ultimaker 2, sådan at vi nu har to 3D-printere. Begge printere kan frit bruges af medlemmerne.
  • Desuden har vi gang i et spændende projekt med at lave filament af voks, således at man kan printe en genstand i voks, lave en gipsafstøbning af den, og til sidst støbe genstanden i metal.

Hvis du vil vide mere, så kom forbi en torsdag og kig!

Gemt under: Projekter

29 jul

0 Comments

RGB LED Cube

Af

LED cubes er der efterhånden lavet mange af, så det måtte jeg også prøve. For at være lidt anderledes, og udfordre mig selv lidt, valgte jeg at lave den med SMD-LEDs – nærmere bestemt WS2812B. Det smarte ved disse LEDs er at de styres serielt, så man undår en masse ledningsføring.

Efter lidt eksperimenter designede jeg et printi KiCad og bestilte det i Kina. To-tre uger senere havde jeg 70 print, hvoraf jeg skulle bruge 64.

Næste trin: Pålodning af 512 kondensatorer:

panel

og 512 LEDs:

leds

Jeg fik laserskåret to stykker akryl, som jeg monterede i et par udfræsede riller i et stykke MDF:

readyforboards

Herefter blev printene monteret og fikseret med en klat klar silicone.

6af8

Jeg mangler stadig at gøre software-delen færdig, men her en hurtig demo (beklager den rystede video, den er optaget med en mobil).

Gemt under: Projekter

22 feb

1 Comment

Chairbot (1)

Af

For nogen tid siden fik vi fat i understellet til en elektrisk kørestol. Vi syntes det var oplagt at bygge den om til en robot. Der fulgte ingen batterier med, men vi havde en hel del 12V blyakkumulatorer. To af dem i serie blev monteret (sammen med et nødstop), og så gik vi i gang med at lave reverse engineering af protokollen mellem joystick og motorstyring.

Ret hurtigt kunne vi dekode nok til at lave denne fine graf ved at bevæge joystick’en i en cirkel:

joy

Næste skridt var selvfølgelig at prøve at sende data til motorstyringen. Der blev lavet en server i node.js, som modtager data fra en virtuel joystick (dvs. en klient på en touch-device) via WebSockets og sender serielle data til motorstyringen (via en Arduino, som primært fungerer som USB -> seriel konverter). Med dette setup kan man fjernstyre stolen:

Gemt under: HAL9k, Projekter