Forfatter Mikael H. Møller

26 aug

0 Comments

HAL – Hackerspace Acces Layer

Af

I forbindelse med at vi flyttede ind i Rapsgade 1, havde vi brug for et nyt adgangssystem. Hvorfor ikke udvikle sådan et selv? Systemet er bygget af 2 arduinoer, en søgris (Soekris), og et hjemmelavet kode-tastatur.

I kode-tastaturet er monteret en RFID-læser, så medlemmerne kan swipe deres RFID-tag, angive kode og så er der adgang. En arduino i kodetastaturet sender oplysningeren inden formuren hvor en anden arduino pakke de rå data ind i fine requests som sendes via “Husbussen” ind til Søgrisen, som er monteret i en gammel UPS, med nye backup batterier.

Yderligere har vi hooket en modificeret VT220 terminal på grisen, terminalen har fået tilføjet en RFID-læser.

Tilsidst har vi monteret en stor rød pulserende knap som udgangstryk.

 

26 aug

0 Comments

Tux-hullet

Af

Hvilket hackerspace ville ikke gerne have et Tux-hul istedet for et almindeligt hul.

Mads og Jacob tog kampen op.

26 aug

0 Comments

Undervandsroboten Sussi

Af

Alle bør jo have sin egen undervandsrobot, derfor startede vi projekt Sussie; en fjernstyret undervands robot.

Ideen er at bygge en ramme, så vi kan montere kamera, motorer, styreboks og div. ekstra udstyr.

Vi har bygget rammen og er begyndt at montere motorer, som skal drive Sussie gennem vandet. Rammen er bygget af PCV rør, og motorerne er mindre dyk-pumper fra Biltema. Pumperne er modificeret så vi kan montere en propel på akselen.

Vi har store planer for Sussie, selvom hun har været henlagt lidt på det sidste. Vi forestiller os at man kunne montere en del forskelligt ekstra udstyr;

  • Robotarm
  • Sonar
  • Metaldetektor
  • En lille luft tank der sender små bobler op, så man kan se den fra overfladen
  • En lille højtaler, så vi kan spille 8-bit musik for fiskene.
  • Harpun til undervands jagt

Her er et bar billeder fra arbejdet med Sussie

Se flere planlagte detaljer på vores wiki: http://hal9k.dk/projects/rc-submarine